灭火机器人灭火原理是什么意思

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• 工大依寒

  激光雷达加栅格地图方案可以达到这个效果。当然可能有其他辅助传感器，imu和编码器，摄像头等。大体就是slam-gmapping建图定位，navigation负责导航，这两个是ros包，可以了解下。

• 于心而论

  灭火原理和使用方法.

  干粉灭火器内充装的是干粉灭火剂。干粉灭火剂是用于灭火的干燥且易于流动的微细粉末，由具有灭火效能的无机盐和少量的添加剂经干燥、粉碎、混合而成微细固体粉末组成。它是一种在消防中得到广泛应用的灭火剂，且主要用于灭火器中。除扑救金属火灾的专用干粉化学灭火剂外，干粉灭火剂一般分为BC干粉灭火剂和ABC干粉两大类。如碳酸氢钠干粉、改性钠盐干粉、钾盐干粉、磷酸二氢铵干粉、磷酸氢二铵干粉、磷酸干粉和氨基干粉灭火剂等。干粉灭火剂主要通过在加压气体作用下喷出的粉雾与火焰接触、混合时发生的物理、化学作用灭火:一是*干粉中的无机盐的挥发性分解物，与燃烧过程中燃料所产生的自由基或活性基团发生化学抑制和副催化作用，使燃烧的链反应中断而灭火;二是*干粉的粉末落在可燃物表面外，发生化学反应，并在高温作用下形成一层玻璃状覆盖层，从而隔绝氧，进而窒息灭火。另外，还有部分稀释氧和冷却作用。

  干粉灭火器最常用的开启方法为压把法，将灭火器提到距火源适当距离后，先上下颠倒几次，使筒内的干粉松动，然后让喷嘴对准燃烧最猛烈处，拔去保险销，压下压把，灭火剂便会喷出灭火。另外还可用旋转法。开启干粉灭火棒时，左手握住其中部，将喷嘴对准火焰根部，右手拔掉保险卡，顺时针方向旋转开启旋钮，打开贮气瓶，滞时1-4秒，干粉便会喷出灭火。

• 阿布布阿力力

  消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

• 分成倌

  自主执行任务：机器人可沿预先设定好的路径自主行走，并在指定的地点停留执行查看、检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，无需人工干预。全方位音视频监控：机器人搭载360度全景高清红外一体夜视云台摄像机及车身四周标清摄像头，可提供复杂环境下的稳定视频监控画面和机器人控制画面，搭载拾音器实时收集现场声音，为后台提供现场实时情况，清晰语音对讲实现现场与主控台联动。环境感知kt01机器人搭载各类传感器，实时监测空气质量（如CO2、PM2.5、PM10等），及危险有害气体（如H2S、H2、CO、NH3等），可根据客户需求加载各类气体探测仪器。智能分析集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。支持声光报警、一键SOS报警、双向语音对讲，实现前后台互动、远程技术支持。同时，可定制执行手臂，完成设备（如设备面板、触摸屏等）的远程操作。超声波实时距离探测，遇障碍物自动停止运行，防止对人员和设备造成伤害。IP43以上防水防尘及6级抗风能力，适应恶劣环境。

• 菜菜love瓜

  灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车后，机器人沿着场地里的左面墙壁行走，当搜寻到有蜡烛的房间时，电压会变低，低于设定好的电频值，从而灭火装置开启，成功完成灭火。

  3特长该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。4演示过程一声击掌，一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一间平面结构房子模型里的探测，三分钟时间内，这个造型奇特，富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。