机器人是怎样灭火的

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  消防机器人的作用，就是能大大缩短救援时间。消防机器人拿建筑物常用的9毫米钢筋来说，经验丰富的消防员使用液压剪，一般要用一分钟才能剪断，但这个机器人，从启动液压、伸开钳子到剪断钢筋，只用不到20秒，节省了三分之二的救援时间。一般消防员能举起60千克左右的物品，机器人的臂力能抵得上100多个消防员。在地震坍塌楼层埋住人，消防机器人能为挽救生命多带来一分希望。

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  灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车后，机器人沿着场地里的左面墙壁行走，当搜寻到有蜡烛的房间时，电压会变低，低于设定好的电频值，从而灭火装置开启，成功完成灭火。

  3特长该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。4演示过程一声击掌，一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一间平面结构房子模型里的探测，三分钟时间内，这个造型奇特，富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。

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  这是一个好消息，救火本来就面临很大危险，如果有机器人参与救火，可以减轻消防官兵的部分体力和劳力，确定没人的前提下，应该用机器人和无人机打先锋，有人先救人。

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  很简单，灭火机器人，核心环节无非有，接收信号（红外线、热敏、火焰等传感器）----信号处理放大（可选）----单片机----处理输出----驱动水泵。

  你可以分步测试，首先测单片机能否接收到信号并作出正确处理，可以以一个LED灯作为指示，当传感器工作正常，单片机也正确接收并处理后，就驱动LED灯点亮。

  第二步，测试后续水泵驱动电路，也就是用键盘模拟一个信号给单片机，单片机接收到后，能否驱动水泵打开。

  第三步，把上面两个结合起来，做一个联合测试即可。

  如果有行走装置，也是按类似的思路测试，把功能分成若干个模块，先模块测试，再子系统测试，最后进行全系统联合调试。

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  真的是好事，可以减少消防员的牺牲。

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  消防机器人在面临各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处可充分发挥作用，大大减少消防人员伤亡。 可反复多次使用，发挥效能。缺点可能是造价昂贵，不过在生命面前这些都无足轻重。

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  自主执行任务：机器人可沿预先设定好的路径自主行走，并在指定的地点停留执行查看、检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，无需人工干预。全方位音视频监控：机器人搭载360度全景高清红外一体夜视云台摄像机及车身四周标清摄像头，可提供复杂环境下的稳定视频监控画面和机器人控制画面，搭载拾音器实时收集现场声音，为后台提供现场实时情况，清晰语音对讲实现现场与主控台联动。环境感知kt01机器人搭载各类传感器，实时监测空气质量（如CO2、PM2.5、PM10等），及危险有害气体（如H2S、H2、CO、NH3等），可根据客户需求加载各类气体探测仪器。智能分析集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。支持声光报警、一键SOS报警、双向语音对讲，实现前后台互动、远程技术支持。同时，可定制执行手臂，完成设备（如设备面板、触摸屏等）的远程操作。超声波实时距离探测，遇障碍物自动停止运行，防止对人员和设备造成伤害。IP43以上防水防尘及6级抗风能力，适应恶劣环境。

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  灭火机器人的特点如下：

  1、动力强劲：免维护电池组提供强劲动力；履带驱动。可负载350Kg自由运动；可连接两条高压水带并拖动至指定位置。

  2、灭火能力强，机身搭载超大流量水炮，灭火速度远高于国内同类餐厅机器人。

  3、通过能力强：折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过；可原地旋转；可穿越狭小的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭kt02。

  4、防护能力强：车体水幕保护，内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火餐厅机器人提供有效的防护。

  5、作业范围大：定点作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间；运动作业时，控制范围可达俯仰70°，水平360°的立体空间。

  6、遥控距离远：遥控距离可达150-300米。

  7、定点能力强：可在坡度45°以下的斜坡任意地点停车。

  8、侦查功能强大，可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等。