如何制作灭火小车

3人参与回答

• 偌流年strong

  可以考虑在小车上安装能判别红外辐射强度的传感器，之前学过传感器，不过记不清了，你自己去查一下吧，肯定是要检测红外线辐射强度的，火源处的红外强度比正常范围高很多。当检测到之后就好办了，通过控制器，控制小车转向，驶向火源即可。用上面那个哥们说的红外成像应该也不错，但是可能会涉及到摄像头，我们参加大学生智能车竞赛时涉及的就是摄像头识别路线，做起来很麻烦。其实用什么都不是那么简单，道理很容易说通，但是等你实际去做，会发现很难。这正是知识与实践的脱轨，只有多实践才能将知识与实践达到统一 。

• 按纫强

  步骤一：准备好四种颜色的彩泥。

  步骤二：先用蓝色捏一个长方形，当作汽车下半部分车身。

  步骤三：再用蓝色捏一个正方形，放在长方形的车身上，当作车顶部分。

  步骤四：用白色捏四个白色的小方块，粘在车的四周，当作车窗上的四块玻璃。

  步骤五：用黑色团四个黑球，再按成圆片，当车胎。

  步骤六：再用白色团四个小白球，然后按扁，粘在车胎上，当作车轴。

  步骤七：把四个车轮粘在汽车两侧。

  步骤八：最后用红色团两个小红球，粘在车头上，当车灯。

• 娇娇娇娇娇仅

  以前做过一个灭火避障的，说下我的思路。

  1.灭火的小车一般使用两个直流电机运作，L298驱动，灭火模块有卖的，避障光电传感器或超声波测距模块；

  2.驱动这块，主要是PWM调制，所以可以使用STM的定时器1和定时器8（专用控制电机）的做，根据脉宽调节速度；

  3.其它模块，比如：超声测距，可以使用通用定时器测脉宽，和51一样的；

  4.灭火模块的可以直接连接管脚，测高低电平，然后if控制；

  5.一般使用一个电机（刮胡刀中的那种）+风扇，模拟灭火。