灭火机器人用什么单片机

5人参与回答

• 丘山皆木

  很简单，灭火机器人，核心环节无非有，接收信号（红外线、热敏、火焰等传感器）----信号处理放大（可选）----单片机----处理输出----驱动水泵。

  你可以分步测试，首先测单片机能否接收到信号并作出正确处理，可以以一个LED灯作为指示，当传感器工作正常，单片机也正确接收并处理后，就驱动LED灯点亮。

  第二步，测试后续水泵驱动电路，也就是用键盘模拟一个信号给单片机，单片机接收到后，能否驱动水泵打开。

  第三步，把上面两个结合起来，做一个联合测试即可。

  如果有行走装置，也是按类似的思路测试，把功能分成若干个模块，先模块测试，再子系统测试，最后进行全系统联合调试。

• 韶栀薇萤

  单片机就可以。单片机成本低，可以根据自己需求，选择相关期间和电路，所以体积也小。

• 小妞AMIGO

  灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车后，机器人沿着场地里的左面墙壁行走，当搜寻到有蜡烛的房间时，电压会变低，低于设定好的电频值，从而灭火装置开启，成功完成灭火。

  3特长该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。4演示过程一声击掌，一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一间平面结构房子模型里的探测，三分钟时间内，这个造型奇特，富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。

• 无悔想娘

  大一我觉得有这个想法就非常不错了，因为我觉得你时间充沛，所以我建议你就从51单片机的C语言开发入门，如果手上没有开发版的可以去淘宝买一个开发版，一般卖家都会送视频教程，你就从跑马灯开始一个个例程的往下做，还有就是要搞懂原理，搞懂单片机架构，存储器空间，每个模块的原理。针对机器人开发，尤其是要弄明白PWM, 脉冲补获，串口通讯的原理。你搞懂51单片机后，以后想学stm32, DSP就很轻松了

• 丑女无敌ing

  首先，机器人一般都有传感器，单片机要采集这些信息，模拟信号还要AD转换。

  然后单片机根据接受有线或无线的控制指令，或自主通过这些信息判断下一步的行为，然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸，线圈等，总之就是输出电信号控制驱动器的起停，及时间，并检测是否到位。二楼说的对，单片机输出需要经过光电隔离来驱动伺服电路