灭火机器人如何确定火源

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• 浩逗劳

  这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

• 爱祥爱家

  自主执行任务：机器人可沿预先设定好的路径自主行走，并在指定的地点停留执行查看、检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，无需人工干预。全方位音视频监控：机器人搭载360度全景高清红外一体夜视云台摄像机及车身四周标清摄像头，可提供复杂环境下的稳定视频监控画面和机器人控制画面，搭载拾音器实时收集现场声音，为后台提供现场实时情况，清晰语音对讲实现现场与主控台联动。环境感知kt01机器人搭载各类传感器，实时监测空气质量（如CO2、PM2.5、PM10等），及危险有害气体（如H2S、H2、CO、NH3等），可根据客户需求加载各类气体探测仪器。智能分析集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。支持声光报警、一键SOS报警、双向语音对讲，实现前后台互动、远程技术支持。同时，可定制执行手臂，完成设备（如设备面板、触摸屏等）的远程操作。超声波实时距离探测，遇障碍物自动停止运行，防止对人员和设备造成伤害。IP43以上防水防尘及6级抗风能力，适应恶劣环境。

• 无肉不欢的噔噔

  1、减少人员伤亡。消防机器人作为一种工具类的智能产品，可以在石油化工、油罐区、大型仓库以及森林火灾等大面积场所进行作业，适用于地形复杂、环境恶劣等场地作业。在与消防人员的配合中，极大减少了人员伤亡，增强了火灾控制能力。

  2、可循环使用。消防机器人作为一种特殊的消防装备，可以定期不定期进行养护与升级，延长其使用寿命，有利于资源的可持续利用。

  3、是人工智能的一种体现形式。消防机器人可根据作业场景，自主判断实际危险情况来源，然后进行数据的收集、处理、传输反馈、灭火等工作。随着各种复杂环境的变化，可以编码设计新的工作环境的操作程序，不断对消防机器人进行智能升级，使其适用更多的场景。

• 没勇气先生

  很简单，灭火机器人，核心环节无非有，接收信号（红外线、热敏、火焰等传感器）----信号处理放大（可选）----单片机----处理输出----驱动水泵。

  你可以分步测试，首先测单片机能否接收到信号并作出正确处理，可以以一个LED灯作为指示，当传感器工作正常，单片机也正确接收并处理后，就驱动LED灯点亮。

  第二步，测试后续水泵驱动电路，也就是用键盘模拟一个信号给单片机，单片机接收到后，能否驱动水泵打开。

  第三步，把上面两个结合起来，做一个联合测试即可。

  如果有行走装置，也是按类似的思路测试，把功能分成若干个模块，先模块测试，再子系统测试，最后进行全系统联合调试。

• 刀剑问世

  灭火机器人的特点如下：

  1、动力强劲：免维护电池组提供强劲动力；履带驱动。可负载350Kg自由运动；可连接两条高压水带并拖动至指定位置。

  2、灭火能力强，机身搭载超大流量水炮，灭火速度远高于国内同类餐厅机器人。

  3、通过能力强：折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过；可原地旋转；可穿越狭小的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭kt02。

  4、防护能力强：车体水幕保护，内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火餐厅机器人提供有效的防护。

  5、作业范围大：定点作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间；运动作业时，控制范围可达俯仰70°，水平360°的立体空间。

  6、遥控距离远：遥控距离可达150-300米。

  7、定点能力强：可在坡度45°以下的斜坡任意地点停车。

  8、侦查功能强大，可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等。