工业机器人用什么灭火

7人参与回答

• 醉爱梵蒂冈

  点焊机器人主要是指机器人电阻点焊，现机器人焊钳可配套库卡、发那科、ABB、安川等点焊机器人，只要选定通讯方式等就行； 焊钳选型根据工件的结构、焊接要求来定，一般X、C型，还有双头。

• 晴天公仔VIVAN

  很简单，灭火机器人，核心环节无非有，接收信号（红外线、热敏、火焰等传感器）----信号处理放大（可选）----单片机----处理输出----驱动水泵。

  你可以分步测试，首先测单片机能否接收到信号并作出正确处理，可以以一个LED灯作为指示，当传感器工作正常，单片机也正确接收并处理后，就驱动LED灯点亮。

  第二步，测试后续水泵驱动电路，也就是用键盘模拟一个信号给单片机，单片机接收到后，能否驱动水泵打开。

  第三步，把上面两个结合起来，做一个联合测试即可。

  如果有行走装置，也是按类似的思路测试，把功能分成若干个模块，先模块测试，再子系统测试，最后进行全系统联合调试。

• 丁老头life

  工业机器人用PLC控制还是自己有一套控制?

  答:工业机器人有自己的一套控制与驱动系统。单一的PLC控制无法完成工业机器人的复杂的运动和工作流程。因为机器人的机械驱动装置过于精密和繁琐。

  ■工业机器人的控制系统涉及到位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔以及末端执行器施加在被作用物上的力和转矩等等进行控制。这些动作包括多变量控制系统；与机构运动学及动力学；耦合非线性控制系统；计算机控制系统；寻优控制系统等。

  ■工业机器人控制系统要求对位置、速度、加速度、连续轨迹进行控制；还要方便人→机交换，便于操作人员直接命令进行相关动作的修改；并且要求对外部环境具有检测能量，诸如视觉、力觉、触觉信息进行测量、识别、判断、理解等。

  ■一般来说，工业机器人控制系统基本结构的构成包括有，基于PLC的运动控制。1所示。

  ●利用PLC的某些输出端口，使用脉冲输出指令来产生脉冲驱动电动机，同时使用通用I/O或计数器来实现被控电动机的闭环位置控制。

  ■基于PC和运动控制卡的运动控制1.2所示。

  ●利用PC和运动控制卡运动控制为主，此时工控PC只提供插补运算和运动指令。通过高速的工业总线进行PC与驱动的快速通信，能够提高机器人的生产效率和灵活性。从某种意义上来讲，这种语言的制作难度和时间的成本很大。

  ■随着芯片集成技术和计算机总线技术的发展，借助于PC强大功能来实现机器人的控制，降低成本，人们制作专用的纯PC处理器来直接控制工业机器人1.3所示。

  ■它综合了PC控制卡的功能，将运动芯片与开发指令软件融为一体，使机器人的控制变得简单、方便易实现。

  ■集中控制系统，包括在此基础上的主从控制系统。4所示。

  ■集中控制系统【 centralized control system】→用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展，在早期的机器人中常采用这种结构。

  ●它是基于PC的集中控制系统，充分利用了PC资源开放性的特点，可以实现很好的开放性。多种控制卡、传感器设备等都可以通过标准PCI插槽或通过标准串口、并口集成到控制系统中，集中式控制系统的优点是:硬件成本较低，便于信息的采集和分析，易于实现系统的最优控制，整体性与协调性较好，基于PC的系统硬件扩展较为方便

  其缺点也显而易见。系统控制缺乏灵活性，控制危险容易集中，一旦出现故障，其影响面广，后果严重。由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突。此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性

  ●主从控制系统→采用主、从两级处理器可实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统通用性较好，适用于高精度、高速度控制………待续。

  以上为个人观点，仅供大家参考。

  知足常乐.9.1日于上海

• 瞥防彼

  干粉灭火器内部装有磷酸铵盐等干粉灭火剂，这种干粉灭火剂具有易流动性、干燥性，由无机盐和粉碎干燥的添加剂组成，可有效扑救初起火灾。二氧化碳气体可以排除空气而包围在燃烧物体的表面或分布于较密闭的空间中，降低可燃物周围或防护空间内的氧浓度，产生窒息作用而灭火。另外，二氧化碳从储存容器中喷出时，会由液体迅速汽化成气体，而从周围吸收部分热量，起到冷却的作用。

• 光明使者曼联

  带体人工干活，比人工做的快，

• 拙一跟

  这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

• 尼维尔的lucky

  科技进步，机器人灭火，势在必行。